AsyncTask

Если в ваших проектах нужно запускать фоновые задачи без блокировки основного цикла — вот что поможет. AsyncTask — это лёгкая библиотека для планирования и управления асинхронными операциями на Arduino. Основной смысл: вы определяете задачи (один раз или по расписанию), и они выполняются в фоне параллельно с основным loop(), без какого-либо delay(). Задачи строятся на основе связного списка и удаляются автоматически после выполнения (для одноразовых). Поддерживает все Arduino-совместимые платы. В sketch'е достаточно создать объект AsyncTask, добавить задачи методами once() или repeat(), а в loop() вызывать run() для их выполнения. Callback'и пишутся обычными функциями или прямо анонимными функциями на месте.