Архитектура: stm32

Надёжное управление LCD HD44780 с проверкой синхронизации, восстановлением после сбоев и поддержкой GPIO и PCF8574 I2C

Защищённое подключение Arduino к MQTT-брокеру с JWT-аутентификацией и поддержкой TLS/SSL

Управление стартовыми модулями робото-сумо через IR-пульт по стандартному протоколу startmodule.com

Управление модемом SIM800 на основе конечного автомата для отправки SMS, TCP/UDP соединений и HTTP запросов с поддержкой ESP32

Функции для вычисления перестановок, сочетаний и факториалов с поддержкой работы с массивами и большими числами

Статистический анализ потоков данных: подсчёт, минимум, максимум, среднее, дисперсия и стандартное отклонение с оптимизацией по памяти и точности вычислений

Статистический анализ потоков и массивов данных с минимальным расходом памяти: среднее, медиана, стандартное отклонение, регрессия, сортировка

Отслеживание состояния переменных с историей изменений и упрощение логики на основе пороговых значений

Управление светодиодом с готовыми паттернами: включение, моргание, подсчёт импульсов, вспышки

Стабилизация показаний HC-SR04 с помощью медианной фильтрации и отсечки шумов

Безопасная передача телеметрии датчиков в облако с шифрованием и интеграцией через MQTT

Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612

Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE

Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера

Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов

Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением

Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости

Обработка кнопок на основе событий: нажатие, удержание, отпускание с поддержкой INPUT и INPUT_PULLUP

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Управление генератором сигналов AD9833 на STM32 с быстрым переключением частоты и фазы через оптимизированный SPI

Автомобильная инерциальная измерительная система с акселерометром и гироскопом, поддержка I2C и SPI для STM32

Поддержка трёхосевого акселерометра IIS2DLPC с низким энергопотреблением через I2C или SPI для STM32

Поддержка инерциального датчика ISM330DLC с трёхосевым акселерометром и гироскопом через I2C или SPI для STM32 плат

Поддержка магнитометра LIS3MDL для STM32 с интерфейсами I2C и SPI

Управление энергопотреблением STM32: режимы сна, пробуждение по прерыванию и RTC

Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DS0 по I2C или SPI на платах STM32

Захват PCM-данных с датчика LSM6DSV16BX через TDM на платах STM32 с отправкой по UART

Драйверы для NFC/RFID метки M24SR64-Y с поддержкой чтения и записи через I2C интерфейс

RF/NFC abstraction layer для считывателей NFC-карт ST на базе RFAL, упрощающий работу с NFC без погружения в низкоуровневые протоколы

Управление NFC-метками ST25DV через I2C с поддержкой чтения и записи NDEF-сообщений