Архитектура: sam

Управление датчиком VL6180X для измерения расстояния и уровня освещённости через I2C

Работа с датчиком времени пролёта VL53L0X на плате X-NUCLEO-53L0A1 через I2C: измерение расстояния и распознавание жестов

Управление датчиками дальности VL53L1X на плате X-NUCLEO-53L1A1 с поддержкой измерений и распознавания жестов через I2C

Управление датчиком дальности VL53L4ED через I2C с поддержкой режима опроса и прерываний

Управление 8x8 многозонным датчиком времени полёта VL53L5CX через I2C с измерением расстояния и обнаружением объектов в разных зонах

Управление датчиком времени пролёта VL53L7CX на плате X-NUCLEO-53L7A1 с матрицей 8×8 зон обнаружения через I2C

Управление датчиком VL53L8CX на плате X-NUCLEO-53L8A1 для измерения расстояния матрицей 8x8 пикселей по протоколам I2C и SPI

Управление датчиком VL6180X на модуле X-NUCLEO-6180XA1 для измерения расстояния, уровня освещённости и распознавания жестов по I2C

Работа с GPS-модулем Teseo LIV3F на плате X-NUCLEO-GNSS1A1 через I2C или UART с поддержкой парсинга NMEA

Управление датчиками акселерометра, магнитометра, барометра и влажности на расширительной плате X-NUCLEO-IKS01A3

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS02A1 с MEMS-датчиками: акселерометром, гироскопом, магнитометром и микрофоном для STM32 Nucleo

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo

Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C

Управление радиомодулем S2-LP на плате X-NUCLEO-S2868A1 для беспроводного обмена данными в диапазоне 868 МГц между STM32 Nucleo

Управление радиомодулем S2-LP на плате X-NUCLEO-S2868A2 с пакетным протоколом для беспроводного обмена данными на 868 МГц

Управление радиомодулем S2-LP на плате X-NUCLEO-S2915A1 с обменом пакетами данных на частоте 915 МГц

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт

Вспомогательные функции для обработки кнопок, аналоговых датчиков и фильтрации помех

Прерывание цикла loop() отправкой символа в Serial Monitor без перезагрузки платы

Секундомер с поддержкой четырех уровней точности — от микросекунд до минут, с возможностью смены разрешения во время работы

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Интерфейс к микросхемам мониторинга мощности STPM34 и STPM32 с поддержкой калибровки

Управление зарядкой батареи на ESP32 через контроллер BQ25611D по протоколу I2C с предустановленными значениями регистров

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Накопление среднего арифметического значения без буфера всех данных в памяти

Поточный шифр для защиты данных между Arduino/ESP32 и сервером с реализацией на C++, Node.js и Python

Перехватчик для отладки обмена данными через Serial — показывает весь трафик в реальном времени без изменения кода

Единый интерфейс для чтения и записи данных в Stream-объекты и буферы массивов