StoryBoardLib

Если нужно выполнить последовательность действий с таймингом между ними, но без блокировки основного цикла — это то, что решает StoryBoard. Библиотека управляет очередью задач, каждая из которых срабатывает через заданный интервал в миллисекундах. Типов задач несколько: одноразовые, повторяемые N раз, бесконечные, а также чередующиеся варианты (например, два действия по очереди). Временные интервалы выполняются последовательно — если добавить три задачи по 2000 мс каждая, они сработают на отметках 2, 4 и 6 секунд. Для работы нужно регулярно вызывать метод Update в loop(). Полезна для сценариев вроде управления позициями и скоростью исполнительного механизма или любых других асинхронных последовательностей действий.