StoryBoardLib
Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:2c6d6953cfd2da45385030b6c072d8e431ac8370f879d4cef698d90c057310fbStoryBoardLib-1.0.0-2c6d6953.zipОписание
Если нужно выполнить последовательность действий с таймингом между ними, но без блокировки основного цикла — это то, что решает StoryBoard. Библиотека управляет очередью задач, каждая из которых срабатывает через заданный интервал в миллисекундах. Типов задач несколько: одноразовые, повторяемые N раз, бесконечные, а также чередующиеся варианты (например, два действия по очереди). Временные интервалы выполняются последовательно — если добавить три задачи по 2000 мс каждая, они сработают на отметках 2, 4 и 6 секунд. Для работы нужно регулярно вызывать метод Update в loop(). Полезна для сценариев вроде управления позициями и скоростью исполнительного механизма или любых других асинхронных последовательностей действий.