STM32duino X-NUCLEO-IKS5A1
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1 с набором MEMS-датчиков движения, давления и магнитного поля через I²C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:fc47f0bb1fe2656bc8467d8c0f12ae180fb3fc48d2457a18af0c321a758d59abSTM32duino_X_NUCLEO_IKS5A1-1.1.1-fc47f0bb.zipОписание
Библиотека для работы с промышленной платой расширения X-NUCLEO-IKS5A1, которая подключается к STM32 Nucleo или Arduino-совместимым платам через I²C. На борту собран целый набор MEMS-датчиков: ISM6HG256X и ISM330IS (акселерометр и гироскоп), IIS2DULPX (акселерометр), IIS2MDC (магнитометр) и ILPS22QS (датчик давления). В комплекте идут примеры для базовой работы со всеми датчиками, определения 6D-ориентации, детектирования касаний и падения, работы с FIFO как в режиме опроса, так и по прерываниям, а также функция шагомера. Если нужна многодатчиковая система мониторинга движения и окружающей среды для промышленных приложений, эта библиотека даст готовые инструменты для быстрого старта.