STM32encoder

Библиотека для работы с энкодерами на платформе STM32, использующая встроенный режим кодирования продвинутых таймеров микроконтроллера. Достаточно нескольких строк кода, чтобы создать объект энкодера и управлять им — можно привязать переменную, которая будет меняться при повороте ручки, или подцепить собственный обработчик прерываний для каждого шага. Библиотека поддерживает два режима: управляемый с полным функционалом и свободный, который минимизирует нагрузку на контроллер. Есть функции для работы с кнопкой энкодера — обработка нажатия и длинного нажатия с подавлением дребезга, или можно настроить кнопку на изменение скорости вращения по предустановленной шкале. Каждый энкодер требует отдельный таймер, поэтому максимальное количество одновременно используемых энкодеров зависит от модели STM32.