STM32duino X-NUCLEO-IKS4A1
Управление платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1 с акселерометрами, гироскопами, магнитометром и датчиками окружающей среды для STM32 Nucleo
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c46f96cfc46fdb057e32382d0b81aedf4d27181ebde782cf12ec88389c09d505STM32duino_X_NUCLEO_IKS4A1-1.1.1-c46f96cf.zipОписание
Нужна библиотека для работы с платой расширения X-NUCLEO-IKS4A1? Это набор датчиков для STM32 Nucleo, подключаемый через I²C: акселерометры и гироскопы LSM6DSV16X и LSM6DSO16IS, трёхосный магнитометр LIS2MDL, датчики влажности и температуры SHT40, давления LPS22DF и ещё один датчик температуры STTS22H. Библиотека содержит примеры от простого вывода всех показаний до более продвинутых: обнаружение двойного касания, свободного падения, подсчёт шагов, определение ориентации и работа с функцией ISPU для сенсорного слияния. LSM6DSV16X поддерживает встроенное машинное обучение (MLC) для детектирования активности. Если собираетесь собирать более-менее серьёзный датчик движения и окружающей среды на STM32 — это хороший вариант.