StreamDebugger

Если вы отлаживаете обмен данными по Serial и хотите видеть, что на самом деле отправляется и получается, эта библиотека оборачивает один Stream в другой, перехватывая весь трафик на лету. StreamDebugger работает как прозрачный посредник: берёт данные, проходящие через Serial-соединение, и одновременно дублирует их в отдельный поток для просмотра. Удобно, когда нужно понять, что именно происходит в коммуникации, а печать каждого байта вручную — уже утомительна. Решение минималистичное, но очень полезное для поиска ошибок в протоколах обмена между платами и периферией.