Архитектура: esp32s3

Управление роботами Arduino для Олимпиады Бразильской Робототехники с поддержкой моторов, датчиков и исполнительных механизмов

Работа с датчиками твёрдых частиц Nova Fitness SDS011, SDS018, SDS021 и SDS198 через серийный порт

Работа с датчиками качества воздуха Plantower: чтение PM1, PM2.5, PM10 в активном и пассивном режимах с управлением питанием

Интерфейс для датчика УФ-B излучения GUVB-C31SM с поддержкой измерения интенсивности ультрафиолетовых лучей

Класс для двумерной векторной математики с операциями сложения, вычитания, вычисления длины и углов между векторами

Чтение RFID-тегов 125 кГц с модуля Gwiot 7941E через GPIO или Serial с минимальным API

Управление e-ink дисплеями Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой постраничного рисования для экономии памяти

Управление e-paper дисплеями Dalian Good Display и Waveshare через SPI с поддержкой графики и текста через Adafruit GFX

Работа с компасным модулем GY-26 через I2C или UART с поддержкой Wire и SoftwareSerial

Работа с цветовым датчиком GY-33 (TCS34725) по I2C или UART для Arduino и совместимых плат

Работа с акселерометром-гироскопом GY521 (MPU-6050) по шине I2C, получение углов поворота и данных pitch, roll, yaw

Протокол обмена данными для радиомодулей 433 МГц с CRC проверкой и асинхронным приёмом в прерывании

Асинхронный генератор звука для зуммера с настройкой количества писков, длительности и встроенной таблицей нот

Асинхронный таймер для мигания светодиодами и отсчёта событий без блокировки основного кода

Чтение температуры, влажности и давления с датчиков BME280/BMP280 через I2C с минимумом кода

Протокол UART-связи для сетей из нескольких плат с CRC-защитой, поддержкой до 254 адресов и асинхронной двусторонней коммуникацией

⚠️ Устарела, используй EncButton. Обработка кнопок с антидребезгом, определением одиночных/двойных/тройных нажатий и удержания

Быстрая база данных для Arduino с хранением пар ключ-значение, поддержкой разных типов данных и автосохранением на флешку для ESP32/ESP8266

Управление AC симисторными диммерами методом фазового отсечения и алгоритма Брезенхема

Асинхронное чтение температуры с Dallas DS18B20, поддержка нескольких датчиков и паразитного питания

Работа с DS3231 через millis() с синхронизацией по таймеру и встроенным секундным счётчиком

Обработка энкодера с поддержкой разных режимов поворота, нажатия и удержания кнопки

Простой кольцевой FIFO-буфер фиксированного размера с поддержкой любых типов данных через шаблоны

Набор фильтров для обработки сигналов датчиков: экспоненциальный, медианный, Калман и линейная аппроксимация

Двухмерный графический движок для дисплеев и матриц с поддержкой текста, иконок и геометрических фигур

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 через SPI или битовый bang с адресацией пинов и встроенным буфером

Лёгкий HTTP сервер и асинхронный клиент с потоковыми инструментами для быстрой передачи данных

Работа с датчиком температуры и влажности HTU21D через асинхронное или блокирующее чтение с настройкой разрешения и контролем питания

Чтение данных с модулей HX711 для взвешивания и измерения силы с автоматической калибровкой и переключением режимов

Работа с модулями power-monitor INA219 и INA226 для измерения напряжения, тока и мощности по I2C