Архитектура: AVR

Управление мультиплексером HC4052 с двумя независимыми каналами по 4 входа-выхода для переключения датчиков и устройств

Управление трёхканальным мультиплексером HC4053 с независимыми переключателями для коммутации аналоговых и цифровых сигналов

Управление ультразвуковым датчиком расстояния HCSR04 с поддержкой нескольких сенсоров одновременно

Читает расстояние с датчиков HC-SRO4 через прерывания без блокировки основного цикла программы

Датчик температуры и влажности HDC1000 с поддержкой I2C и настройкой разрешения измерений

Датчик температуры и влажности HDC2010 через I2C с базовой настройкой и чтением показаний

Работа с датчиками температуры и влажности Texas Instruments HDC3020, HDC3021 и HDC3022 по протоколу I2C

Управление моторами через H Bridge драйверы с помощью PWM и экстренного торможения

Управление кондиционерами и тепловыми насосами через инфракрасный пульт для Arduino и ESP8266

Работа с модулем Helium Atom для IoT-подключения Arduino через протокол 802.15.4 (проект снят с разработки)

Работа с модемом Quectel BG96 для NB-IoT подключения Arduino через shield hellothing с датчиками и TCP/IP

Управление умными сервоприводами Herkulex DRS-0101 и DRS-0201 с автоматической проверкой и переотправкой пакетов данных

Управление до четырёх DC-моторов и контроль их тока через щит HexFAB Quadro Motor Shield с драйвером VNH2SP30-E

Обработка состояния кнопок HID-устройств (Keyboard, Mouse, Joystick) с фильтрацией дублей сообщений

Интерфейс для 6-осевого IMU BMI085 с поддержкой I2C и SPI

Управление мощными шаговыми двигателями через драйверы Pololu High-Power Stepper Motor Driver 36v4 и 36v8 по протоколу SPI

Работа с датчиками влажности и температуры Honeywell HIH61xx через I2C с управлением питанием и автоматическим контролем таймингов

Управление светодиодными лентами HL1606 с установкой цветов отдельных диодов без PWM-модуляции

PWM-управление RGB LED полосами HL1606 с 9, 12 или 15 бит цветовым разрешением

Работа с 24 ГГц радарным датчиком движения HLK-LD2450 для детектирования присутствия и отслеживания до трёх объектов

Управление миллиметровыми радарами HLK-LD2450 и HLK-LD2451 для обнаружения и отслеживания движущихся объектов с парсингом UART-протокола и конфигурацией зон детектирования

Управление 60GHz радарным датчиком HLK-LD6004 для отслеживания движения и позиции людей в пространстве с дальностью до 6 метров

Работа с микросхемой HLW8012 для измерения мощности, тока и напряжения в умных розетках через импульсные сигналы

Мониторинг напряжения, тока и мощности через микросхему HLW8032 с поддержкой программного и аппаратного UART

Работа с датчиками пыли HM3301/HM3302 для измерения PM2.5 и других показателей качества воздуха

Управление цифровым компасом HMC6352 через I2C с поддержкой разных режимов работы

Базовые классы для управления моторами и ультразвуковыми датчиками расстояния с поддержкой энкодеров

MQTT клиент для отправки и получения сообщений с платы Arduino в системах умного дома и IoT решениях

Работа с датчиками давления Honeywell TruStability HSC и SSC через интерфейс SPI с поддержкой примеров и даташитов

Работа с расходомерами Honeywell Zephyr HAF через I2C: чтение значений скорости потока воздуха