Библиотеки

Реализация протокола Modbus RTU для связи Arduino с другими устройствами по RS232 или RS485

Читает данные со счётчиков электроэнергии по Modbus RS485, возвращает напряжение, ток и мощность по фазам

Minimal Modbus TCP responder that serves holding registers to a PLC or SCADA master.

Базовая библиотека Modbus RTU для работы в режиме slave, используется как зависимость другими пакетами Geabong

Реализация Modbus RTU для Arduino в роли slave-устройства через RS485-конвертер

Связь между Arduino и основной платой moddoMOUSE для пользовательских плат расширения

Декодирование SBUS-сигналов и управление светом радиоуправляемых моделей через ULN2003a

Управление LTE и WiFi интерфейсами ESP32 через процесс freeRTOS с поддержкой TCP+SSL, MQTT и HTTP/HTTPS

Управление Arduino Leonardo через Modbus с поддержкой цифровых и аналоговых портов, сервомоторов, I2C и SPI

Унифицированный интерфейс для работы с модулями и контроллерами MODSPI

Минималистичная библиотека для управления модульными конструкторами Machine 7 in 1, Space Rover, Army Tank и Accelero Kits

Управление двумя релейными выходами модуля M5Stack через I2C для коммутации электрических нагрузок

Модуль расширения M5Stack с 4 входами и 8 выходами для управления цифровыми сигналами

Управление аудиомодулем M5Stack с записью и воспроизведением звука через микрофон и наушники с автоматическим определением стандарта подключения

Управление биполярными шаговыми двигателями M5Stack через драйвер HR8825 с поддержкой микрошага и концевых выключателей по I2C

Конфигурация и логирование данных с Arduino через локальную сеть с поддержкой MQTT и веб-интерфейса

Управление робот-сумо ModuleMore Sumo V2 с абстракцией моторов, датчиков и синхронизации движений

Поддержка модульной системы Modulo для расширения функциональности Arduino

Управление модульной робототехнической платформой MoIRA на базе SparkFun RedBotBoard и Arduino Uno

Форматированный вывод в serial port с использованием printf() вместо склеивания строк

Управление I2C-модулем MoonMin с линейным актуатором и RFID-считывателем для систем сканирования на Arduino

Вычисление фазы Луны и доли её видимой поверхности для ESP32 на любой момент времени

Управление джойстиком, кнопками и OLED-дисплеем для MOREbot Games Kit

Управление моторами и датчиками робота MOREbot через готовые функции движения и сенсорного взаимодействия

Расширение количества выводов Arduino с помощью сдвиговых регистров, используя всего три пина микроконтроллера

Отправка сообщений кодом Морзе через светодиод, зуммер или реле с поддержкой нескольких языков и алфавитов

Декодирование азбуки Морзе на Arduino через поиск в таблице соответствий точек и тире буквам и цифрам

Конвертирует данные в азбуку Морзе со звуковым или световым выводом через динамик и светодиод

Управление бесколлекторным сервоконтроллером mjbots moteus через CAN-FD или UART

Управление DC-моторами через платы Infineon с микросхемами BTN9970LV и BTN9990LV