Библиотеки

Чтение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра IMU Shield для Arduino MKR с расчётом углов Эйлера

Управление моторами и сервоприводами через расширитель MKR Motor Carrier для плат Arduino MKR

Подключение Arduino MKR NB 1500 к интернету через сети NB-IoT и LTE Cat M1

Поддержка сетей LoRa и LoRaWAN для плат Arduino MKR WAN 1300/1310 с модулем Murata

Поддержка LoRaWAN для плат Arduino MKR WAN 1300/1310 с API для отправки и приёма данных в сетях LoRa

Управление RGB светодиодом на Arduino MKR WiFi 1010 с поддержкой таймеров на базе RTC

Управление шаговыми двигателями Nema17 через драйвер MKS SERVO42 по последовательному порту

Управление шаговыми моторами NEMA23 через драйверы MKS SERVO57 по UART с поддержкой нескольких устройств на одной линии

Управление шаговыми двигателями MKS SERVO42D и SERVO57D через CAN-шину с автоматическим расчётом CRC и поддержкой ESP32 или MCP2515

Display live MLB scores on Inkplate e-paper boards (Inkplate 2 and larger).

Синхронизация звуковых модулей MP3-TF-16P и JQ6500 с LED-эффектами в моделях железных дорог через последовательный интерфейс

Arduino library for SPI based MLX90316 rotary encoder.

Чтение магнитного энкодера MLX90377 через протокол SENT с поддержкой многооборотных систем

Работа с тепловизионной матрицей MLX90641 (16×12 пикселей) по I2C на ESP32 с автоматической обработкой битых пикселей

Чтение тепловизионного датчика MLX90642 разрешением 32×24 пиксела и получение карты температур в реальном времени на ESP32

Драйвер ToF-сенсора MM-S50MV для измерения расстояния и построения карт глубины на Spresense

Работа с акселерометром MMA7455 через I2C: чтение ускорения по трём осям и доступ к регистрам датчика

Работа с трёхосевыми акселерометрами Freescale MMA8453Q и MMA8452Q через I2C

Работа с трёхосевым акселерометром Freescale MMA8652: чтение данных и обработка прерываний

Полный контроль над акселерометром MMA8653 через I2C с настройкой частоты выборки, диапазонов чувствительности и обнаружением движения

Работа с магнитометром MMC34160PJ для измерения магнитного поля и определения ориентации устройства

Драйвер 16-битного ЦАП DAC161S997 для промышленных токовых петель 4–20 мА с детектированием ошибок и защитой от timeout SPI

Обёртка для MR60BHA2 с callback API, измеряет дыхание и пульс, обнаруживает присутствие и уровень освещённости

Modbus TCP для Arduino с чипом ENC28J60, позволяет устройству работать ведомым узлом в сети

Реализация Modbus RTU, TCP и TCP Security для RP2040/RP2350 с поддержкой WiFi и одновременной работой в разных режимах

Modbus-протокол для радиокоммуникации через RadioHead с поддержкой шифрования, Arduino работает как slave-устройство

Реализует Modbus RTU Slave для Arduino на любом последовательном интерфейсе, включая UART и RS-485

Full-featured Modbus RTU slave (server) library for Arduino boards.

Обработка JSON-конфигураций для Modbus RTU/TCP, датчиков iWare и аналоговых сенсоров на ESP8266/ESP32/Arduino с поддержкой множественных устройств

Взаимодействие с устройствами Modbus RTU через RS232/485 на Arduino Giga R1 с оптимизацией под железо и поддержкой всех стандартных функций