MKRIMU
Официальная Arduino
Чтение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра IMU Shield для Arduino MKR с расчётом углов Эйлера
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.31 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.09.31 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:54:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:06463b2accb7f43e6e238027b83a6c4186386fd693601621bbffff5658875907Архив
MKRIMU-1.0.0-06463b2a.zipОписание
Библиотека для работы с IMU-шитом MKR IMU Shield. Читает данные акселерометра, гироскопа и магнитометра, а также рассчитывает углы Эйлера. Пригодится, если вы собираете на базе Arduino MKR что-то с ориентацией в пространстве — дрон, робот или трекер движения. Код упрощает доступ ко всем этим сенсорам через единый интерфейс, не нужно разбираться с регистрами шита отдельно.