MKRIMU
Официальная Arduino
Чтение данных акселерометра, гироскопа и магнитометра IMU Shield для Arduino MKR с расчётом углов Эйлера
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер9.31 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.09.31 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:06463b2accb7f43e6e238027b83a6c4186386fd693601621bbffff5658875907Архив
MKRIMU-1.0.0-06463b2a.zipОписание
Библиотека для работы с IMU-шитом MKR IMU Shield. Читает данные акселерометра, гироскопа и магнитометра, а также рассчитывает углы Эйлера. Пригодится, если вы собираете на базе Arduino MKR что-то с ориентацией в пространстве — дрон, робот или трекер движения. Код упрощает доступ ко всем этим сенсорам через единый интерфейс, не нужно разбираться с регистрами шита отдельно.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:12:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше