MM-S50MV
Драйвер ToF-сенсора MM-S50MV для измерения расстояния и построения карт глубины на Spresense
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:5400f259fde6c4c078329bce615eb538f6cee7db43f49bbbd27b60a263056275MM_S50MV-1.0.0-5400f259.zipОписание
Драйвер для ToF-сенсора MM-S50MV от Sunhayato — это дополнительная плата для Spresense, которая измеряет расстояние с помощью технологии Time-of-Flight. Библиотека работает с одномерными и трёхмерными измерениями: первый режим выдаёт скалярное значение расстояния в миллиметрах, второй возвращает 48 значений дистанции, что позволяет получить глубинную карту сцены. Есть управление встроенным RGB-светодиодом для подсветки объектов или индикации состояния. Через API можно отправлять на сенсор команды конфигурации, пропускать данные для синхронизации и инициализировать работу. В наборе идут примеры для одномерного и трёхмерного измерения, включая вариант с OLED-экраном.