MKSServoCAN
Управление шаговыми двигателями MKS SERVO42D и SERVO57D через CAN-шину с автоматическим расчётом CRC и поддержкой ESP32 или MCP2515
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d732c7b240e18c955d3f4e3f568c11cfb58c09d47b6225580e95c061b1b72e45MKSServoCAN-1.1.0-d732c7b2.zipОписание
Управление закрытыми шаговыми двигателями MKS SERVO42D и SERVO57D через CAN-шину с ESP32 или контроллера с MCP2515. Библиотека полностью поддерживает протокол MKS — от чтения энкодера и скорости до калибровки, выбора режима работы и управления защитой от заклинивания. CRC вычисляется автоматически, ответы от драйверов декодируются в человеческом виде через метод pollResponses(). Бэкенд CAN-шины подключается через интерфейс ICanBus: встроенный TWAI для ESP32 или внешний SPI с MCP2515 (если установлена соответствующая библиотека). Подойдёт для самодельных ЧПУ, 3D-принтеров и прочих механизмов, где нужна синхронизация нескольких сервоприводов через одну шину.