MKSServoCAN

Автор: Will HickmottCommunicationИсточник: Arduino Official Library Index

Управление шаговыми двигателями MKS SERVO42D и SERVO57D через CAN-шину с автоматическим расчётом CRC и поддержкой ESP32 или MCP2515

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер15.94 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.015.94 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:d732c7b240e18c955d3f4e3f568c11cfb58c09d47b6225580e95c061b1b72e45

АрхивMKSServoCAN-1.1.0-d732c7b2.zip

Описание

Управление закрытыми шаговыми двигателями MKS SERVO42D и SERVO57D через CAN-шину с ESP32 или контроллера с MCP2515. Библиотека полностью поддерживает протокол MKS — от чтения энкодера и скорости до калибровки, выбора режима работы и управления защитой от заклинивания. CRC вычисляется автоматически, ответы от драйверов декодируются в человеческом виде через метод pollResponses(). Бэкенд CAN-шины подключается через интерфейс ICanBus: встроенный TWAI для ESP32 или внешний SPI с MCP2515 (если установлена соответствующая библиотека). Подойдёт для самодельных ЧПУ, 3D-принтеров и прочих механизмов, где нужна синхронизация нескольких сервоприводов через одну шину.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:13:40 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:40 UTC