Библиотеки

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с отслеживанием позиции, калибровкой и поддержкой концевых переключателей

Управление PWM-светильником по расписанию с плавным затуханием и сохранением настроек в EEPROM

Кооперативный планировщик периодических задач на базе millis() без блокировок и динамического выделения памяти

Отправка данных с Arduino в InfluxDB Cloud с поддержкой HTTPS и автоматическими повторами

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Драйвер 4,7-дюймового e-ink дисплея LilyGo T5-ePaper-S3 на базе ESP32-S3 с матрицей 960x540 пикселей и низким энергопотреблением

Официальная поддержка умных часов и устройств LilyGo с примерами, документацией по пинам и GPS AssistNow

Работа с датчиком температуры и влажности HDC2080 через I2C без прямой работы с регистрами

Эмуляция главного узла LIN-шины с фоновой работой для Arduino и ESP платформ

Эмуляция LIN master-узла для Arduino с поддержкой блокирующего и неблокирующего режимов работы

Эмуляция LIN slave-узла для интеграции Arduino в LIN-сети с поддержкой HardwareSerial и SoftwareSerial

Рисование линий и чисел в памяти с поддержкой пользовательских функций отрисовки

Реализация протокола LIN для Arduino с поддержкой режимов master и slave и автоматическим расчётом контрольной суммы

Управление позицией линейных актуаторов с обратной связью от датчиков и PID-регулятором на основе Adafruit Motor Shield V2

Следование по линии с PID-регулятором для плавного управления мобильным роботом

Отправка текстовых сообщений через Line Messaging API с ESP32, ESP8266 и NodeMCU по UserID или GroupID получателя

Интерфейс для подключения динамометра LineScale к ESP32 по BLE с отправкой команд и получением данных натяжения

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Односвязный список для Arduino с быстрым добавлением и удалением элементов, кэшированием обращений и методами поиска и итерации

Обмен данными между Arduino/ESP32 и мобильным приложением Linker через Bluetooth или последовательный интерфейс с поддержкой трёх независимых каналов связи

Расширение LINX для LabVIEW, управление ESP32 по Wi-Fi и последовательному порту с поддержкой GPIO, ШИМ и аналоговых входов

Динамические контейнеры Array, Queue и Stack с минимальным расходом памяти для микроконтроллеров

Надёжный драйвер DS18B20 для OneWire на ESP8266 с неблокирующим чтением и диагностикой сбоев

Оптимизированный драйвер для символьных LCD через I2C, отправляющий на контроллер только изменённые ячейки буфера

Объектный слой над FreeRTOS для ESP32 с поддержкой трёх режимов выполнения задач и привязкой к ядрам

Адаптеры потоков для Arduino: StringStream оборачивает строку в Stream-интерфейс, ServerStream буферизует вывод веб-сервера порциями

Менеджер WiFi для ESP8266 и ESP32 с ArduinoOTA, веб-браузером файловой системы и автоматической переподключением

Управление жидкостными роботами-манипуляторами через Arduino с PID-регулятором и USB Serial интерфейсом к хосту

Управление LCD Hitachi HD44780 через сдвиговый регистр 74HC595 с использованием всего трёх пинов Arduino

HD44780-совместимые дисплеи через прямые пины, I2C, PCF8574, MCP23017 и сдвиговые регистры с встроенной поддержкой многозадачности