LineTracker5 Library
Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах
Версия1.0.5
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер15.89 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.515.89 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 03:20:17 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:82b82395b3491e4efbcf5aaa88bee29dac5172c651ce8d76d9dfd0286d170792Архив
LineTracker5_Library-1.0.5-82b82395.zipОписание
Работа с инфракрасным датчиком линии LineTracker5 требует управления пятью ИК-сенсорами и обработки их сигналов. Эта библиотека упрощает взаимодействие с платой: датчики подключаются к аналоговым портам (IR1–IR5), сигнальный вывод — к цифровому пину, питание и земля — по стандарту. При ошибке функция возвращает значение –1, что помогает отловить проблемы в коде. Подходит для робототехники и автономных систем, которые должны следить за линией на полу или тёмной дорожке.