LineTracker5 Library
Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах
Версия1.0.5
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер15.89 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-24
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.515.89 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:82b82395b3491e4efbcf5aaa88bee29dac5172c651ce8d76d9dfd0286d170792Архив
LineTracker5_Library-1.0.5-82b82395.zipОписание
Работа с инфракрасным датчиком линии LineTracker5 требует управления пятью ИК-сенсорами и обработки их сигналов. Эта библиотека упрощает взаимодействие с платой: датчики подключаются к аналоговым портам (IR1–IR5), сигнальный вывод — к цифровому пину, питание и земля — по стандарту. При ошибке функция возвращает значение –1, что помогает отловить проблемы в коде. Подходит для робототехники и автономных систем, которые должны следить за линией на полу или тёмной дорожке.
Версии
Показано: 11.0.52026-08-24 12:37:15 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше