Назад к каталогу

LineTracker5 Library

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах

Версия1.0.5
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер15.89 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
1.0.515.89 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:82b82395b3491e4efbcf5aaa88bee29dac5172c651ce8d76d9dfd0286d170792
АрхивLineTracker5_Library-1.0.5-82b82395.zip

Описание

Работа с инфракрасным датчиком линии LineTracker5 требует управления пятью ИК-сенсорами и обработки их сигналов. Эта библиотека упрощает взаимодействие с платой: датчики подключаются к аналоговым портам (IR1–IR5), сигнальный вывод — к цифровому пину, питание и земля — по стандарту. При ошибке функция возвращает значение –1, что помогает отловить проблемы в коде. Подходит для робототехники и автономных систем, которые должны следить за линией на полу или тёмной дорожке.

Версии

Показано: 1
1.0.52026-08-23 19:12:56 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше