LionRtosTask
Объектный слой над FreeRTOS для ESP32 с поддержкой трёх режимов выполнения задач и привязкой к ядрам
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:b0692894993870fdbad4942b08a24fe645b66268ec2dd4d8a94ae002ed131f7fLionRtosTask-1.0.0-b0692894.zipОписание
Тонкий объектный слой над FreeRTOS для ESP32, избавляющий от рутины xTaskCreatePinnedToCore. Наследуешь RtosTask, переопределяешь TaskBody() — и задача работает как настоящий вытесняющий процесс, привязанный к одному из ядер. Поддерживает три режима: Standard (бесконечный цикл), EveryMs (один шаг каждые N миллисекунд) и Waiting (один шаг по сигналу TaskNotify). Задачи могут удалять себя, но тогда их нужно выделять в куче через new. Неприятная деталь — копирование запрещено, и создавать задачи надо из одного контекста без синхронизации. Работает только на ESP32, зависит от LionArray. Для тех, кто хочет работать с реальной многопоточностью без боли.