Библиотеки

Управление импульсным блоком питания XY6020L через UART с упрощённым ModBus для контроля напряжения, тока и включения выхода

Управление умными сервоприводами XYZrobot A1-16 через последовательный интерфейс с поддержкой чтения данных на Arduino Leonardo и Micro

Работа с датчиками отпечатков пальцев YFROBOT: регистрация, идентификация и управление шаблонами в памяти модуля

Работа с датчиками линии YFROBOT по I2C для робота-следователя или навигации по разметке

Управление четырёхканальным драйвером моторов YFROBOT IIC1508 через I2C с регулировкой скорости от −255 до +255

Управление моторами через драйверы YFROBOT с регулировкой скорости и поддержкой четырёхколёсных робокаров

Управление аудиомодулем YFROBOT MP3 V3 через UART с автоматической обработкой задержек между командами

Управление мобильным роботом VALON-I3: моторы, инфракрасные датчики препятствий и энкодеры колёс

Управление несколькими шаговыми моторами с независимой настройкой режимов и направления вращения

Управление настоящим процессором Z80 через Arduino Mega с помощью RetroShield

Управление светодиодами через 8-битный PWM с коррекцией восприятия по кривым CIE 1931 для линейной яркости

Управление моторами с PID-регулятором и автоматической настройкой коэффициентов через PID_AutoTune

Вывод конфигурационных регистров Arduino Zero и совместимых плат в читаемом формате для отладки на уровне SAM D21

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 с интерфейсом I2C для добавления 16 дополнительных пинов к микроконтроллеру

Управление 16 каналами PWM модуля PCA9685 через I2C для сервоприводов и светодиодов

Управление мобильным роботом Zumo 32U4 с интегрированными моторами, датчиками и дисплеем