Назад к каталогу

Zumo32U4

Управление мобильным роботом Zumo 32U4 с интегрированными моторами, датчиками и дисплеем

Версия2.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер119.10 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08

Установка

Последняя опубликованная версия
2.0.1119.10 KiB ZIP
Скачать
ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:29:26 UTC
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:a4f8a7b535716fd537f8a21cbc253720117901d4a2c3aeebeced6d04f1db41c1
АрхивZumo32U4-2.0.1-a4f8a7b5.zip

Описание

Библиотека для работы с мобильным роботом Zumo 32U4 от Pololu. Робот построен на базе микроконтроллера ATmega32U4 и уже содержит всё необходимое: драйверы моторов, энкодеры, датчики приближения и линии, инерциальные датчики, буззер, четыре кнопки и дисплей (OLED или LCD в зависимости от версии). Библиотека предоставляет классы и функции для управления всеми этими компонентами. Примеры кода показывают, как использовать каждую часть железа. Учти, что это не работает с отдельным Zumo Shield для Arduino — это совершенно другой продукт, который нужно подключать к внешней плате. Если у тебя встроенный Zumo 32U4, эта библиотека подойдёт.

Версии

Показано: 7
2.0.12026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
2.0.02026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.2.02026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.1.42026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.1.32026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.1.22026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе
1.1.12026-10-08 12:47:27 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе