Zumo32U4

Автор: PololuDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление мобильным роботом Zumo 32U4 с интегрированными моторами, датчиками и дисплеем

Версия2.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер119.10 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.1119.10 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a4f8a7b535716fd537f8a21cbc253720117901d4a2c3aeebeced6d04f1db41c1

АрхивZumo32U4-2.0.1-a4f8a7b5.zip

Описание

Библиотека для работы с мобильным роботом Zumo 32U4 от Pololu. Робот построен на базе микроконтроллера ATmega32U4 и уже содержит всё необходимое: драйверы моторов, энкодеры, датчики приближения и линии, инерциальные датчики, буззер, четыре кнопки и дисплей (OLED или LCD в зависимости от версии). Библиотека предоставляет классы и функции для управления всеми этими компонентами. Примеры кода показывают, как использовать каждую часть железа. Учти, что это не работает с отдельным Zumo Shield для Arduino — это совершенно другой продукт, который нужно подключать к внешней плате. Если у тебя встроенный Zumo 32U4, эта библиотека подойдёт.