youkey_stepper
Управление несколькими шаговыми моторами с независимой настройкой режимов и направления вращения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6e2380eec4dba555c0feafc769954c8d9a911cc792e668819e21c15477e9610eyoukey_stepper-1.0.0-6e2380ee.zipОписание
Библиотека для работы со ступенчатыми моторами на Arduino и микроконтроллерах, написана на C, поэтому совместима даже с PIC-микроконтроллерами вроде 16F1827. Главное — можно менять режим (способ возбуждения) нескольких моторов одновременно прямо во время работы и независимо настраивать направление вращения каждого. Функция youkey_getStepperBit возвращает информацию о том, должен ли мотор вращаться на текущий момент, а youkey_turnStepperMotor управляет самым процессом вращения, в том числе выбором режима. Одновременно можно запустить до трёх моторов. Если вам нужна гибкая и компактная библиотека для управления несколькими шаговыми моторами без сложной логики коммутации, это может быть хорошим вариантом.