Yfrobot Motor Driver Library

Автор: YFROBOTDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление моторами через драйверы YFROBOT с регулировкой скорости и поддержкой четырёхколёсных робокаров

Версия0.2.1

ZIP на зеркалеготов

ПроверкаSHA-256

Размер1.64 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-10-09

Установка

Последняя опубликованная версия

0.2.11.64 MiB ZIP

Скачать

ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 08:32:03 UTC

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:2f405f4bf05930761d5f1f8de75eb3338bf10ad658bc0b2ea417d4d856122ade

АрхивYfrobot_Motor_Driver_Library-0.2.1-2f405f4b.zip

Описание

Библиотека для управления моторами через различные драйверы YFROBOT — от простых L298P до специализированных модулей с IIC интерфейсом. Поддерживает одиночное управление мотором или синхронное управление четырьмя двигателями одновременно с регулировкой скорости в диапазоне -4096 до 4096. Работает с четырёхколёсными робокарами серий VALON и 4WD Mecanum, включая версию V7. Кроме мотора-драйверов, в API есть функции для управления сервомашинками через PWM. При работе с сервами нужно устанавливать частоту 50 Гц. Конкретная реализация функций зависит от выбранного модуля драйвера — для каждого типа немного отличаются методы инициализации и работы, но общий интерфейс остаётся единообразным.