Yfrobot I2C Line Follow Sensor Library
Работа с датчиками линии YFROBOT по I2C для робота-следователя или навигации по разметке
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер75.92 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.075.92 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:08:50 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:c464072b9654f259f27fb414ebad6ba01b5c74737e9ea5ff2aff687337c08a15Архив
Yfrobot_I2C_Line_Follow_Sensor_Library-1.0.0-c464072b.zipОписание
Библиотека для работы с датчиками линии от YFROBOT, подключаемыми по шине I2C. Поддерживает два варианта модулей — с 5 и 7 датчиками отражения — и позволяет читать состояние каждого из них отдельно. В ответ датчик возвращает 1, если обнаружена отражающая поверхность (чёрная линия), и 0 для белого фона. Основной функционал сводится к инициализации модуля, опросу конкретного датчика и управлению его включением-отключением. Подойдёт для робота-следователя по чёрным линиям или любого проекта, где нужна простая навигация по разметке на полу.
Версии
Показано: 50.0.52026-10-08 12:48:19 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.42026-10-08 12:48:19 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.32026-10-08 12:48:19 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.0.12026-10-08 12:48:19 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе