Yfrobot I2C Line Follow Sensor Library

Автор: YFROBOTDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с датчиками линии YFROBOT по I2C для робота-следователя или навигации по разметке

Версия1.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер75.92 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.075.92 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c464072b9654f259f27fb414ebad6ba01b5c74737e9ea5ff2aff687337c08a15

АрхивYfrobot_I2C_Line_Follow_Sensor_Library-1.0.0-c464072b.zip

Описание

Библиотека для работы с датчиками линии от YFROBOT, подключаемыми по шине I2C. Поддерживает два варианта модулей — с 5 и 7 датчиками отражения — и позволяет читать состояние каждого из них отдельно. В ответ датчик возвращает 1, если обнаружена отражающая поверхность (чёрная линия), и 0 для белого фона. Основной функционал сводится к инициализации модуля, опросу конкретного датчика и управлению его включением-отключением. Подойдёт для робота-следователя по чёрным линиям или любого проекта, где нужна простая навигация по разметке на полу.