Yfrobot Motor Driver IIC1508 Library
Управление четырёхканальным драйвером моторов YFROBOT IIC1508 через I2C с регулировкой скорости от −255 до +255
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7792dfefab5147b364477191c3b78f9db39c74c6b978c0a750a7f50f82446d0dYfrobot_Motor_Driver_IIC1508_Library-0.0.5-7792dfef.zipОписание
Библиотека для управления четырёхканальным драйвером моторов YFROBOT IIC1508 через шину I2C. Поддерживает независимое управление каждым из четырёх двигателей постоянного тока с регулировкой скорости в диапазоне от −255 до +255, что обеспечивает контроль как прямого, так и обратного вращения. Основные методы позволяют установить скорость для отдельного мотора или всех четырёх одновременно, а также остановить любой из них. Интерфейс простой: инициализация происходит один раз через begin(), а управление скоростью выполняется через setMotor(). Библиотека стабильна и прошла несколько итераций исправления ошибок реверса и названий компонентов, актуальная версия — V0.0.5.