ZcmdMotor Library
Управление моторами с PID-регулятором и автоматической настройкой коэффициентов через PID_AutoTune
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер295.83 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0295.83 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:16:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9bfa87dd02facf8f9fc149dc25fa0a25df6021988e24818bd5a386f9fc5d1d06Архив
ZcmdMotor_Library-1.0.0-9bfa87dd.zipОписание
Библиотека для управления моторами на базе ПИД-регулятора. Включает встроенную поддержку автоматической настройки коэффициентов PID через PID_AutoTune, что избавляет от ручного подбора параметров. Работает в паре с ZEncoder для снятия обратной связи с энкодера мотора. Подойдёт, если нужна стабильная скорость вращения с минимальными помехами и отклонениями, например для робототехники или механизмов с требованиями к точности движения. Требует наличие энкодера на моторе и понимания базовых принципов ПИД-регулирования.