ZcmdMotor Library
Управление моторами с PID-регулятором и автоматической настройкой коэффициентов через PID_AutoTune
Версия1.0.0
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер295.83 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.0295.83 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9bfa87dd02facf8f9fc149dc25fa0a25df6021988e24818bd5a386f9fc5d1d06Архив
ZcmdMotor_Library-1.0.0-9bfa87dd.zipОписание
Библиотека для управления моторами на базе ПИД-регулятора. Включает встроенную поддержку автоматической настройки коэффициентов PID через PID_AutoTune, что избавляет от ручного подбора параметров. Работает в паре с ZEncoder для снятия обратной связи с энкодера мотора. Подойдёт, если нужна стабильная скорость вращения с минимальными помехами и отклонениями, например для робототехники или механизмов с требованиями к точности движения. Требует наличие энкодера на моторе и понимания базовых принципов ПИД-регулирования.
Версии
Показано: 11.0.02026-08-23 19:12:33 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше