Yfrobot VALON-I3 Library
Управление мобильным роботом VALON-I3: моторы, инфракрасные датчики препятствий и энкодеры колёс
Версия0.0.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер63.02 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.363.02 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:58:35 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:64e347af61fc2862c1f1008d77d4671f6b885d6508bcfd8079daec1ede828716Архив
Yfrobot_VALON_I3_Library-0.0.3-64e347af.zipОписание
Библиотека для управления мобильным робототехническим набором VALON-I3 на Arduino. Она берёт на себя три основные задачи: управление двумя моторами в диапазоне скоростей от −255 до 255, работа с инфракрасными датчиками препятствий (левый и правый каналы), и измерение оборотов через энкодеры обоих колёс. Поддерживаются энкодеры с функциями чтения текущего значения, сброса счётчика и проверки ошибок. Есть возможность управлять прерываниями по портам в режиме реального времени. Библиотека находится на ранних этапах развития — текущая версия V0.0.3 с исправленной реализацией функций измерения скорости двигателей, выпущена в мае 2024 года.
Версии
Показано: 20.0.12026-10-08 12:48:42 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе