Yfrobot VALON-I3 Library

Автор: YFROBOTDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление мобильным роботом VALON-I3: моторы, инфракрасные датчики препятствий и энкодеры колёс

Версия0.0.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер63.02 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.0.363.02 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:64e347af61fc2862c1f1008d77d4671f6b885d6508bcfd8079daec1ede828716

АрхивYfrobot_VALON_I3_Library-0.0.3-64e347af.zip

Описание

Библиотека для управления мобильным робототехническим набором VALON-I3 на Arduino. Она берёт на себя три основные задачи: управление двумя моторами в диапазоне скоростей от −255 до 255, работа с инфракрасными датчиками препятствий (левый и правый каналы), и измерение оборотов через энкодеры обоих колёс. Поддерживаются энкодеры с функциями чтения текущего значения, сброса счётчика и проверки ошибок. Есть возможность управлять прерываниями по портам в режиме реального времени. Библиотека находится на ранних этапах развития — текущая версия V0.0.3 с исправленной реализацией функций измерения скорости двигателей, выпущена в мае 2024 года.

Версии

Показано: 2

0.0.32026-08-23 19:13:31 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

0.0.12026-08-23 19:13:31 UTC