Библиотеки

Управление мобильным роботом VALON-I3: моторы, инфракрасные датчики препятствий и энкодеры колёс

Управление несколькими шаговыми моторами с независимой настройкой режимов и направления вращения

Управление настоящим процессором Z80 через Arduino Mega с помощью RetroShield

Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга

Управление светодиодами через 8-битный PWM с коррекцией восприятия по кривым CIE 1931 для линейной яркости

Управление моторами с PID-регулятором и автоматической настройкой коэффициентов через PID_AutoTune

Вывод конфигурационных регистров Arduino Zero и совместимых плат в читаемом формате для отладки на уровне SAM D21

Управление электрическими радиаторами с терморегулятором через Zigbee на ESP32-C6 или ESP32-H2 с интеграцией в Home Assistant

Расширитель портов ввода-вывода MCP23017 с интерфейсом I2C для добавления 16 дополнительных пинов к микроконтроллеру

Управление 16 каналами PWM модуля PCA9685 через I2C для сервоприводов и светодиодов

Управление мобильным роботом Zumo 32U4 с интегрированными моторами, датчиками и дисплеем

Автоматизация поединков робота Zumo32U4 с функциями калибровки датчиков и управлением моторами для мини-сумо

Управление моторами, датчиками и навигацией робота Pololu Zumo Shield для Arduino