Библиотеки

Упрощённое управление двухканальным DC-мотор-драйвером MX1508 с PWM-контролем скорости и направления вращения

Управление Durian UNO с ESP8266 через Blynk с поддержкой 5V датчиков и модулей

Подключение джойстика Nintendo 64 к Arduino с обработкой сигнала на ассемблере

Чтение джойстика Nintendo 64 на ESP32 с портированием кода с AVR-платформ

Декодирование протокола контроллеров Nintendo 64 и GameCube на Arduino с аппаратными прерываниями

Работа с промышленными платами Namino на ESP32-S3 с поддержкой 24V сигналов, термопар, RTD и 24-битного АЦП

Поддержка ультразвуковых датчиков HC-SR04 для Arduino Nano RP2040 Connect через PIO-процессор

Управление датчиками и компонентами Arduino Nano Play Board: LED матрицей, RGB светодиодом, зуммером и входами

Управление двухмоторным мобильным роботом с поддержкой маршрутов и точного контроля направления движения

Управление семисегментными LED-дисплеями Neosegment на базе адресуемых светодиодов с простым выводом цифр и букв

Чтение кнопок геймпада NES через три I/O пина Arduino по известному протоколу

Управление Nintendo R.O.B. с Arduino через светодиод и импульсные команды

Детектор множественных кнопок с битовой упаковкой для экономии памяти и поддержкой toggle и exclusive режимов

Взаимодействие Arduino Uno с нейроинтерфейсом NeuroMaster BrainAI для обработки сигналов мозговой активности

Работа с множеством кнопок через сдвиговый регистр 74HC165 с обработкой дребезга и поддержкой кликов, удержания и двойного клика

Управление ИК-датчиком NH8CHIR для линейных сенсоров с автоматической калибровкой по протоколу I2C

Управление образовательным роботом NHBot: моторы, движение и датчики через простой API

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Захват, управление и трансляция видео с ESP32-камер: JPEG на SD, MJPEG по HTTP, UDP-streaming с низкой задержкой

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Симуляция сетевых атак и защиты на ESP32 для обучения: деаутентификация, фишинг, IDS и криптография

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Safe, non-blocking relay control: active-LOW or active-HIGH, no click at boot, interlocks, minimum on/off times and timed pulses.

Управление несколькими сервомоторами через аппаратные PWM-модули nRF52832/nRF52840 с использованием прерываний

Аппаратный PWM для Arduino Nano 33 BLE на nRF52840 с независимой работой канала и возможностью менять частоту на лету

ISR-based PWM на любых пинах nRF52 с поддержкой до 16 каналов одновременно и частотой до 1000 Гц

Аппаратные таймеры NRF52 с поддержкой до 16 независимых ISR-based прерываний, работающих стабильно при блокировке основного кода