Библиотеки

Программирование AVR-микроконтроллеров через ISP с помощью другого Arduino-совместимого устройства

Реализация конечного автомата с поддержкой состояний, переходов и callback'ов для управления режимами работы проекта

Измерение интервалов времени и частоты сигналов с точностью до микросекунд

Последовательное выполнение неблокирующих задач с временными интервалами между ними

Сериализация структурированных данных в Stream с поддержкой версионирования и работой через пары ключ–значение

Синхронизированные волновые функции (синус, косинус, треугольник, пила) с периодом, независимые от частоты вызова основного цикла

TensorFlow Lite для запуска моделей машинного обучения на микроконтроллерах ARM Cortex-M, работает с Arduino Nano 33 BLE Sense

Генератор случайных четырёхбуквенных слов с хранением словаря во внешней EEPROM памяти через I2C

Парсер и вывод ANSI escape-последовательностей для Arduino — форматирование текста на дисплеях через интерпретацию управляющих кодов

Набор макросов на испанском для облегчения программирования Arduino начинающими — команды в повелительном наклонении вместо стандартного синтаксиса

Фундаментальный набор инструментов для неблокирующего программирования Arduino: периодические задачи, обработка событий, таймеры и структуры данных

Вспомогательные классы и функции для удобной работы с массивами, включая arraySize и Span

Прямая и обратная кинематика для шарнирных конструкций в 2D и 3D — расчёт углов суставов робо-рук и ног по целевой позиции

Неблокирующее чтение последовательного порта с накоплением данных в пользовательском буфере и выделением полных строк по разделителю

Асинхронное управление сервомоторами без блокировки основного цикла с поддержкой плавной интерполяции и цепочек движений

Неблокирующее управление ультразвуковыми датчиками HC-SR04 с поддержкой цепочек и медианной фильтрацией

Неблокирующее управление шаговыми моторами с поддержкой ускорения и одновременной работой нескольких осей

Запуск асинхронных задач в фоне без блокировки основного цикла loop() на Arduino-платах

Неблокирующие асинхронные задачи с callback-функциями, выполняемыми через заданный интервал

Неблокирующий таймер с поддержкой callback-функций и периодических отсчётов для асинхронных операций

Написание кода Arduino на местном языке вместо английского с автоматической подсветкой синтаксиса

Регистрация и вызов callback-функций для асинхронных операций и обработки событий

Численное дифференцирование и интегрирование сигналов датчиков в реальном времени с фильтрацией шумов

Чтение напряжения батареи и отображение уровня заряда через светодиоды или сдвиговый регистр с калибровкой по минимальному и максимальному значению

Криптографические примитивы Bitcoin: эллиптические кривые, хеширование и операции с ними на основе Bitcoin Cryptography Library

Управление реле, кнопками и индикаторами на основе таймеров без блокирования цикла, с поддержкой эффектов мигания

Управление светодиодами и индикаторами с поддержкой прямого подключения к пинам Arduino или через сдвиговый регистр 74HC595

Универсальный драйвер для платы Teknikio Bluebird с поддержкой акселерометра, гироскопа, RGB светодиода и других встроенных датчиков

Управление реле, светодиодами и двухпозиционными устройствами с поддержкой мигания и плавного затухания

Управление микросхемой 74HC595 для расширения количества выходных портов Arduino