ardukit

Фундаментальный набор инструментов для более удобного программирования Arduino. Включает модули для периодических задач, обработки событий, работы со временем и таймерами, структурами данных (связные списки, очереди), фильтрацией входных сигналов и детектированием фронтов. Все публичные идентификаторы находятся в пространстве имён adk, что требует либо явного использования using namespace adk, либо префикса adk:: перед каждым обращением. Главное — не забыть вызывать adk::run() в функции loop(), иначе движок библиотеки (задачи, таймеры, обработчики событий) работать не будет. Фактически это базовая платформа для построения неблокирующего многозадачного кода на Arduino без необходимости писать управление периодами и события с нуля.