Библиотеки

Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах

Физический движок для симуляции падающих частиц на LED-матрицах с расчётом коллизий

Типобезопасные динамические массивы на шаблонах C++ для работы с данными любых типов на микроконтроллерах

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Макрос для обработки списков аргументов переменной длины при генерации кода во время препроцессорной обработки

Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Определение конкретных плат Arduino из вашей коллекции через препроцессорные макросы для условной компиляции кода

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера

Развёртывание нейронных сетей на микроконтроллерах через элегантный интерфейс к guixhe-main Lite

C++ обёртка над FreeRTOS для многопоточного программирования на ESP32 и ESP8266 с поддержкой мьютексов, семафоров и очередей

Минималистичная трассировка для отладки: выводит в Serial информацию о точке в коде, значениях переменных и параметрах функций

Упрощает управление базовыми компонентами Arduino — кнопками, светодиодами, потенциометрами и датчиками через простые методы вместо низкоуровневых команд

Поиск значений в строках по ключам с произвольными разделителями и сепараторами

Управление платой CAGEduino и её компонентами в Arduino IDE и TREMA IDE для робототехники на платформе CAGEBOT

Утилиты для контроля поведенческих задач в психофизических и нейробиологических экспериментах на Arduino

Символьная графика для вывода текстовых отчётов: ASCII-рисунки, полосы загрузки и графики

Распознавание более 100 протоколов инфракрасной передачи для Arduino с большим объёмом памяти

Отсчёт времени прохождения кругов по GPS-координатам с автоматическим определением трассы и поддержкой промежуточных отсчётов

Управление компонентами Edu-Shield 2: дисплеями, джойстиком, зуммером и RGB светодиодом через готовые функции

Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей

Чтение параметров энергомониторинга трёхфазных систем на базе MAX78630

Telnet-сервер для ESP8266/ESP32 с выводом логов и статусных сообщений по сети

Форматирование текста в Serial Monitor через ANSI escape-коды: цвета, стили и управление курсором

Модульный корпус с интегрированной материнской платой для IoT-проектов на Arduino, ESP8266 и других плат с поддержкой eCogs-компонентов

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения