GenericMotorDriver

Автор: Nicholas BerrymanOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Управление щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных драйверов и программной рампой ускорения

Версия0.7.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер3.34 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.7.43.34 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:3bc5e9eaa4b54751d2901222201cb8ad2ec630e3442784461ed94b5c45a852ef

АрхивGenericMotorDriver-0.7.4-3bc5e9ea.zip

Описание

Управляет щёточными DC-моторами через PWM с поддержкой разных типов драйверов. Библиотека работает с двумя схемами подключения: если у драйвера есть отдельный пин Enable, используется один конструктор, если управление направлением и скоростью разделено на два пина — другой. Основное управление ведётся методом set() со значениями от −1 (полный реверс) до 1 (полный вперёд). Плюс здесь программное ограничение ускорения: можно установить рампу через setRampRate() в процентах в секунду, например 50%/сек означает 2 секунды до полной мощности. Минимальная скорость рампы — 0,01%/сек, всё меньшее игнорируется. Рампа отключена по умолчанию, но если её включить до установки скорости, сработает стандартное значение 100%/сек.