WrapperFreeRTOS

C++ обёртка над FreeRTOS для Arduino, которая оборачивает сложные примитивы многопоточности в удобный объектно-ориентированный интерфейс. Работает на ESP32 и ESP8266 (для последнего нужно использовать специальный RTOS-совместимый Arduino core). Библиотека предоставляет классы для создания конкурентных задач, синхронизации через мьютексы и семафоры, обмена данными через очереди, и помогает разобраться с перекрёстными ссылками между объектами. В наборе есть примеры базовых операций: запуск задач, координация потоков мьютексом, задача производителя–потребителя на счётных семафорах, передача данных между потоками. Адаптация заменила зависимости std::string на Arduino.h и переопределила типы размеров стека (uint32 вместо uint8), плюс добавлены enum для приоритетов и метод получения handle задачи.