Automaton

Если вы строите Arduino-проект с несколькими одновременно работающими процессами, которые должны взаимодействовать друг с другом, Automaton предлагает фреймворк на основе конечных автоматов, управляемых событиями. Вместо того чтобы писать сложную логику в loop(), вы описываете поведение машины состояний в таблице, и фреймворк сам её выполняет. В библиотеке уже готовы встроенные машины для работы со светодиодами (затухание и мигание), кнопками, серийными командами, аналоговыми датчиками с усреднением по скользящему окну, импульсами и таймерами. Если встроенных не хватает — можно создавать собственные машины по документированной методике. Подходит для проектов, где нужна чистая архитектура и когда количество параллельных процессов становится сложным для традиционного подхода.