Geometry

Автор: Tom StewartOtherИсточник: Arduino Official Library Index

A library for representing where things are in relation to other things in 3D space

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.64 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-07-04

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.024.64 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:13b0e90ecea56b60d44d8ea528fb1e43bcbc122e12ac1e70d873aa30f7fe312a

АрхивGeometry-2.2.0-13b0e90e.zip

Описание

Defines classes for rotation matrices, euler angles and quaternions as well as functions to convert between them. Also defines classes for 3D pose, twist and wrenches for implementing kinematics algorithms.