Geometry

Автор: Tom StewartOtherИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер24.64 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.024.64 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:13b0e90ecea56b60d44d8ea528fb1e43bcbc122e12ac1e70d873aa30f7fe312a

АрхивGeometry-2.2.0-13b0e90e.zip

Описание

Нужна ли вам работа с позициями и ориентацией объектов в трёхмерном пространстве — скажем, отслеживание позы манипулятора робота относительно его основания или определение положения мобильного робота после движения? Geometry предоставляет полный набор инструментов для таких задач. Библиотека поддерживает матрицы поворота, кватернионы, все 24 варианта углов Эйлера и преобразования между ними. Помимо ротаций, с её помощью можно описать полную позу объекта в пространстве — комбинацию положения и ориентации — и работать с пространственными скоростями. Будет полезна при разработке кинематических алгоритмов, где нужно отслеживать положение деталей друг относительно друга без прямых измерений между ними.