EMoRo 2560
Библиотека для контроллера EMoRo 2560 на базе ATmega2560 с поддержкой RC-сервомоторов, датчиков расстояния и дополнительных модулей
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:659b29fa50d3380d4303cd2815f27289287a54bc249e3984e154695bec20de07EMoRo_2560-2.4.2-659b29fa.zipОписание
EMoRo 2560 — это контроллер на базе ATmega2560 с полным набором всего, что нужно для робототехники. На борту два отдельных стабилизатора: 5В2А для логики и процессора, 5В3А для восьми портов RC-сервомоторов. Плата оснащена 16 цифровыми входо-выходами с индикацией светодиодами, восемью аналоговыми входами и восьмью парными портами для ультразвуковых датчиков в режиме Plug & Play. Есть защита от перегрузок по току и поддержка дополнительных модулей — LCD, гироскопа, компаса и акселерометра. Все интегрировано максимально удобно: компоненты просто подключаются без паяния. Библиотека включает готовые примеры и специфичные для этого контроллера функции.