Библиотеки

Контроллер I2C для датчика электропроводности с измерением TDS, солёности и температуры воды

Интерфейс для ионоселективных электродов с I2C, температурной компенсацией и электрической изоляцией от контроллера

Stable IT7259 driver (12-bit coords per datasheet, STOP-only I2C).

Отслеживание позиции поворотных энкодеров с установкой диапазона и размера шага

Доступ к датчику освещённости TSL2561 с минимальными накладными расходами и автоматической подстройкой усиления

Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям

Работа с аналоговым джойстиком KY023 через удобный интерфейс с автоматической нормализацией координат и поддержкой кнопки

Работа с ультразвуковым датчиком расстояния JSN-SR-04T через простой объектный интерфейс

Обёртка над официальным драйвером Bosch для BME280, поддерживающая I2C и SPI, с измерением температуры, влажности и давления

Работа с датчиками давления и уровня воды Keller через протокол Modbus на Arduino

Конвертирует температуру в Кельвинах в RGB-значения для коррекции цвета изображений и управления RGB-светодиодами

Примеры и скетчи для работы с платой Orangeboard и DIY-наборами Kocoafab

Чтение напряжения, тока, заряда и температуры Li-ion/Li-Po батареи через BQ27220 по I2C

Компактная библиотека для резистивных сенсорных экранов с минимальными затратами памяти; стабильна на версии 1.0

Работа с акселерометром KX023-1025 по SPI или I2C с поддержкой настройки режимов питания и диапазонов измерения

Работа с трёхосевым акселерометром KXTJ3-1057 в 8-, 12- и 14-битных режимах с поддержкой прерываний по движению и готовности данных

Работа с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D через I2C

Измерение напряжения и тока через датчик INA219 по шине I2C с разрешением 0,1мА и диапазоном до 400мА

360-градусное лазерное сканирование с VL53L0X и шаговым двигателем для построения карт помещений и робототехники

Мониторинг напряжения и остаточной ёмкости аккумулятора через интегральную микросхему LC709204F

Управление 8-канальным аналоговым коммутатором LC782X с кэшированием состояния переключателей

A library for the HLK-LD2402 presence sensor.

Управление датчиком присутствия HLK-LD2412 по серийному порту с поддержкой детектирования движения и присутствия человека

Reliable human motion detection and complete configuration for HLK-LD2420 radar sensors.

Обёртка для лазерных дальномеров и LIDAR-сенсоров (YDLIDAR, RPLIDAR, Neato и др.) на Arduino и Raspberry Pi

Конвертер единиц длины с поддержкой атомных, стандартных и астрономических масштабов

Оптические датчики расстояния Garmin LIDAR-Lite v3/v3HP/v4 с поддержкой PWM и I2C

Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574 с фильтрацией и произвольной топологией

Работа с датчиком температуры и влажности HDC2080 через I2C без прямой работы с регистрами

Управление пятью ИК-сенсорами LineTracker5 для отслеживания линии в робототехнических системах