KX0231025IMU
Работа с акселерометром KX023-1025 по SPI или I2C с поддержкой настройки режимов питания и диапазонов измерения
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:0a365e7b2e1109c75d3a7a9965e6f1e37e39ce756db7e1a4b670d5d0979547d1KX0231025IMU-1.0.1-0a365e7b.zipОписание
Библиотека для работы с акселерометром KX023-1025 от Semtech. Поддерживает подключение как по SPI, так и по I2C — выбирай в зависимости от удобства разводки. Основной функционал сводится к чтению данных ускорения по трём осям с настройкой режима питания, диапазона измерений и частоты выдачи данных. Учитывай, что режимы 400, 800 и 1600 Гц недоступны в экономном режиме LOWPOWER, а сам этот режим немного теряет в точности. При увеличении диапазона измерений точность падает в два раза за каждый шаг, поэтому для наибольшей аккуратности выбирай 2G, а для большего диапазона — вплоть до 8G. I2C поддержка ещё не полностью протестирована, поэтому если выбираешь этот протокол, проверь в документации правильный адрес устройства на шине.