JoyIT_LSM6DS3TR-C
Чтение данных с инерциального датчика LSM6DS3TR-C: ускорение, угловая скорость и температура по трём осям
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c326e712d49b4beaf1cdd1a969c0a6ed672d1049024e52a2331f5a1ac69da8e4JoyIT_LSM6DS3TR_C-1.0.0-c326e712.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным датчиком LSM6DS3TR-C, который совмещает акселерометр и гироскоп. Снимает ускорение, угловую скорость и температуру по трём осям. Акселерометр поддерживает четыре диапазона измерения (от ±2g до ±16g), гироскоп — пять (от ±125 до ±2000 градусов в секунду). Частота опроса настраивается в диапазоне от 12,5 до 6660 Гц, что даёт гибкость при выборе между точностью и энергопотреблением. Метод begin обязателен для инициализации; дальше можно менять разрешение акселерометра и гироскопа независимо или синхронизировать их через изменение частоты. Подходит для проектов с трекингом движения, стабилизацией или определением ориентации.