LaserToMap360
360-градусное лазерное сканирование с VL53L0X и шаговым двигателем для построения карт помещений и робототехники
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:bca46924db47bd20b3e1e8b2a66008c830c4608ff173946bbe373fb59682e99cLaserToMap360-1.0.1-bca46924.zipОписание
Практическая библиотека для организации 360-градусного лазерного сканирования с помощью датчика VL53L0X и шагового двигателя 28BYJ-48. Выдает пары координат "угол-расстояние", которые можно использовать для построения карты пространства или визуализации окружения в Python, Excel или Processing. Подходит для проектов мобильной робототехники, сканирования помещений или экспериментов с SLAM-подходом. Требует подключения VL53L0X по I2C (A4/A5 на Uno/Nano) и драйвера ULN2003 к пинам D8–D11. Зависит от библиотек VL53L0X (Pololu) и AccelStepper — обе устанавливаются через менеджер библиотек Arduino. Никакой дополнительной конфигурации не требует, данные идут прямо в Serial.