LaserToMap360

Автор: Herobrine PixelSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

360-градусное лазерное сканирование с VL53L0X и шаговым двигателем для построения карт помещений и робототехники

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер1.92 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.11.92 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:bca46924db47bd20b3e1e8b2a66008c830c4608ff173946bbe373fb59682e99c

АрхивLaserToMap360-1.0.1-bca46924.zip

Описание

Практическая библиотека для организации 360-градусного лазерного сканирования с помощью датчика VL53L0X и шагового двигателя 28BYJ-48. Выдает пары координат "угол-расстояние", которые можно использовать для построения карты пространства или визуализации окружения в Python, Excel или Processing. Подходит для проектов мобильной робототехники, сканирования помещений или экспериментов с SLAM-подходом. Требует подключения VL53L0X по I2C (A4/A5 на Uno/Nano) и драйвера ULN2003 к пинам D8–D11. Зависит от библиотек VL53L0X (Pololu) и AccelStepper — обе устанавливаются через менеджер библиотек Arduino. Никакой дополнительной конфигурации не требует, данные идут прямо в Serial.

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:41 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:41 UTC