LidarArray
Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574 с фильтрацией и произвольной топологией
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:c8f2bd7a2d1fa605d72d827a4d50b8795d7655fee9eed9550b5f49ef27ea8aaaLidarArray-1.4.0-c8f2bd7a.zipОписание
Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574. Библиотека поддерживает как классическую плотную раскладку с последовательной нумерацией, так и разреженное отображение с явным указанием физического расположения каждого датчика. В одном массиве можно смешивать разные модели датчиков и присваивать им логические ID для удобного считывания. Встроена поддержка фильтрации (медиана, экспоненциальное сглаживание, отклонение скачков), встроенный сканер I2C для отладки и возможность выбора шины TwoWire. Сохранена обратная совместимость со старым API. Нужны две зависимости: библиотеки Pololu для VL53L0X и VL53L4CD, а также Wire.begin() должен быть вызван до инициализации.