LidarArray

Автор: João Augusto Carvalho AraújoSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574 с фильтрацией и произвольной топологией

Версия1.4.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер35.26 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.4.035.26 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:c8f2bd7a2d1fa605d72d827a4d50b8795d7655fee9eed9550b5f49ef27ea8aaa

АрхивLidarArray-1.4.0-c8f2bd7a.zip

Описание

Управление массивами ToF-датчиков VL53L0X и VL53L4CD через расширители PCF8574. Библиотека поддерживает как классическую плотную раскладку с последовательной нумерацией, так и разреженное отображение с явным указанием физического расположения каждого датчика. В одном массиве можно смешивать разные модели датчиков и присваивать им логические ID для удобного считывания. Встроена поддержка фильтрации (медиана, экспоненциальное сглаживание, отклонение скачков), встроенный сканер I2C для отладки и возможность выбора шины TwoWire. Сохранена обратная совместимость со старым API. Нужны две зависимости: библиотеки Pololu для VL53L0X и VL53L4CD, а также Wire.begin() должен быть вызван до инициализации.