LDS
Обёртка для лазерных дальномеров и LIDAR-сенсоров (YDLIDAR, RPLIDAR, Neato и др.) на Arduino и Raspberry Pi
Версия0.6.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер83.74 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.6.383.74 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 06:14:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:9159e896eab9e14fa6fb1fd6ea3cc4893e1a997c28c09a67747d8dc2744ae1b4Архив
LDS-0.6.3-9159e896.zipОписание
Обёртка для работы с лазерными дальномерами и LIDAR-сенсорами на Arduino. Поддерживает множество популярных моделей: YDLIDAR (X4, X3, X2, SCL и другие), SLAMTEC RPLIDAR A1/C1, Neato XV11, Xiaomi Roborock (1-е и 2-е поколение), 3irobotix Delta серии, LDROBOT (LD14P, LD19), CAMSENSE X1 и несколько других. Часть датчиков работает напрямую с Arduino, для других потребуется дополнительная плата управления двигателем. Библиотека интегрирована в платформу kaia.ai и имеет примеры для ROS2. Также доступна Python-версия для Raspberry Pi.
Версии
Показано: 170.6.22026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.6.12026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.6.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.92026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.82026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.72026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.62026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.42026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.22026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.12026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.5.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.4.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.3.12026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.3.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.2.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.1.02026-10-08 12:48:38 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе