LDS

Автор: Ilia O.SensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Обёртка для лазерных дальномеров и LIDAR-сенсоров (YDLIDAR, RPLIDAR, Neato и др.) на Arduino и Raspberry Pi

Версия0.6.3

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер83.74 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.6.383.74 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:9159e896eab9e14fa6fb1fd6ea3cc4893e1a997c28c09a67747d8dc2744ae1b4

АрхивLDS-0.6.3-9159e896.zip

Описание

Обёртка для работы с лазерными дальномерами и LIDAR-сенсорами на Arduino. Поддерживает множество популярных моделей: YDLIDAR (X4, X3, X2, SCL и другие), SLAMTEC RPLIDAR A1/C1, Neato XV11, Xiaomi Roborock (1-е и 2-е поколение), 3irobotix Delta серии, LDROBOT (LD14P, LD19), CAMSENSE X1 и несколько других. Часть датчиков работает напрямую с Arduino, для других потребуется дополнительная плата управления двигателем. Библиотека интегрирована в платформу kaia.ai и имеет примеры для ROS2. Также доступна Python-версия для Raspberry Pi.