JAREL

Если работаешь с энкодерами на Arduino и хочешь отслеживать не только повороты, но и абсолютную позицию — эта библиотека развитие классической SimpleRotary с добавлением системы отслеживания положения. Каждый энкодер получает параметр position, который можно устанавливать вручную, сбрасывать или изменять пошагово через методы setPosition, resetPosition, increasePosition и decreasePosition. Поддерживаются ограничения по диапазону позиций с настройкой минимума и максимума, а также размер шага при повороте энкодера. Это полезно для интерфейсов с меню, регуляторов громкости или любых приложений, где нужно знать текущее значение параметра, а не только факт поворота.