L3G
Работа с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D через I2C
Версия3.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер9.78 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия3.0.09.78 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:01:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:253846ae9b43073be01cb841a0ee50a09015d33f410a8b5f9d824a5b91846eccАрхив
L3G-3.0.0-253846ae.zipОписание
Библиотека для работы с трёхосевыми гироскопами L3GD20H, L3GD20 и L3G4200D на платах Pololu. Поддерживает чтение сырых данных с датчиков и работает с целым рядом связанных модулей: отдельные гироскопы, минимальные IMU-платы (MinIMU-9 в разных версиях) и комбинированные модули AltIMU-10. Подключение через I2C (SDA/SCL), питание от 3.3V или 5V в зависимости от платы Arduino. Библиотека стабильна — опубликована ещё в 2016 году и хорошо задокументирована, но помните, что часть поддерживаемых плат уже снята с производства, хотя сам код продолжает работать с ними безупречно.