LIDAR-Lite

Автор: GarminSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Оптические датчики расстояния Garmin LIDAR-Lite v3/v3HP/v4 с поддержкой PWM и I2C

Версия3.0.6

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер833.62 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

3.0.6833.62 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:25c00b65c9b673ba73940bfc911d683fac5adef91a87a2627888018b2b286475

АрхивLIDAR_Lite-3.0.6-25c00b65.zip

Описание

Библиотека для работы с лидарами серии LIDAR-Lite от Garmin — оптическими датчиками расстояния высокой точности. Поддерживаются модели v3, v3HP и v4 LED с возможностью подключения по PWM или I2C. Через I2C можно выбирать готовые конфигурации датчика, через PWM — снимать расстояние в простейшем режиме. В наборе есть примеры для базового чтения расстояния, работы с высокоскоростной съёмкой на малых дистанциях и специальной настройки v3HP через MODE-пин для контроля статуса. Библиотека в основном сохранила совместимость между версиями, хотя v1 и v2 поддерживаются только частично. За технической поддержкой рекомендуется обращаться непосредственно к команде Garmin.