Библиотеки

Управление светодиодами, RGB-элементами и кнопками образовательного набора MentorBit от Digital Codesign

Вычисляет времена восхода и захода Луны по координатам и дате через трёхточечную интерполяцию её положения

Управление аудиопроцессорами PT2314, PT7314 и PT7313 по I2C с регулировкой громкости, входов и звукового оформления

Логирование для ESP32 и RP2040 с фильтрацией по уровням серьёзности и поддержкой Arduino и esp-idf

Управление стерео кодеком WM8960 через I2C с контролем громкости, уровней сигнала и компрессии

Воспроизведение мелодий через пьезо-зуммер с кодированием нот 16-битными числами и PWM выводом

Практические функции для упрощения работы с пинами, строками и таймерами на Arduino

Вспомогательная библиотека для датчика движения Bee Motion S3 с примерами для быстрого старта

Макросы для отладочного вывода и assert'ов в Serial, автоматически исключаемые из кода финальной версии

Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead

Работа с позициями и ориентацией объектов в 3D-пространстве: матрицы поворота, кватернионы, углы Эйлера и трансформации между ними

Поддержка микроконтроллеров и компонентов из учебных комплектов HuemoneLab

Улучшенная альтернатива LedControl для матричных дисплеев на MAX7219 с программным буфером кадра и аппаратным SPI

Обработка и преобразование сигналов с геймпадов: XInput, DirectInput и Nintendo Switch с фильтрацией помех и SOCD cleaning

Определение конкретных плат Arduino из вашей коллекции через препроцессорные макросы для условной компиляции кода

Управление самодельным рисующим роботом на базе Arduino с двумя шаговыми двигателями через простые команды для создания траекторий движения

Кодирование и декодирование строк для безопасной передачи в URL и HTTP-запросах

Вычисление звёздного времени, координат планет и Луны, преобразование астрономических координат для Arduino

Кодирование и декодирование данных в формат CBOR для компактной сериализации в IoT-проектах

Физический движок для симуляции падающих частиц на LED-матрицах с расчётом коллизий

Типобезопасные динамические массивы на шаблонах C++ для работы с данными любых типов на микроконтроллерах

Метаупаковка для подключения стандартных Arduino-библиотек как зависимостей при развертывании проектов через менеджер пакетов

Фреймворк на основе конечных автоматов для управления несколькими одновременными процессами в Arduino-проектах

Помощник для настройки и работы с платой Bee S3 Board в Arduino IDE

Распознавание более 100 протоколов инфракрасной передачи для Arduino с большим объёмом памяти

Драйвер микросхемы реального времени DS1307 с поддержкой нескольких I2C интерфейсов для Arduino и RP2040

Целочисленная арифметика с фиксированной точкой для встроенных систем: тригонометрия, логарифмы, волновые генераторы и ADSR-огибающая при 4 КБ памяти

Воспроизведение мелодий RTTTL без блокировки основной программы, с поддержкой полного стандарта и интерактивного управления

Реализация игры «Саймон» и цифровых замков с проверкой последовательности вводов

Управление rotary encoder на STM32 с использованием встроенных таймеров и поддержкой кнопки энкодера