digitalWriteFast
Ускоренный доступ к цифровым выводам на AVR через прямую манипуляцию портами вместо стандартных digitalWrite и digitalRead
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9dce991d5b8a196e682f87e9a94d779c273dab8919f2395af449ceec6980c088digitalWriteFast-1.3.1-9dce991d.zipОписание
Если вам нужна максимальная скорость работы с цифровыми выводами на AVR-микроконтроллерах, эта библиотека заменит стандартные digitalWrite(), pinMode() и digitalRead() на прямую манипуляцию портами. На примере Arduino Uno скорость digitalWriteFast вырастает с 5,8 микросекунд до 125 наносекунд. Библиотека предоставляет четыре макроса: digitalWriteFast() для установки выхода, pinModeFast() для конфигурации, digitalReadFast() для чтения и digitalToggleFast() для переключения состояния. Номер пина должен быть известен на этапе компиляции — через #define или const int. Если пин задан переменной или платформа не поддерживается, код автоматически вернётся к обычным Arduino-функциям. Учтите: digitalReadFast() возвращает не просто 0 или 1, а содержимое регистра порта, например 0x04 для пина 2.