Библиотеки

Расширение для HamShield, реализующее работу через протокол KISS для связи радиомодуля с ПК и другими системами по серийному каналу

Управление двигателями через I2C протокол с независимой регулировкой скорости каждого мотора

Управление 7-сегментными LED-дисплеями на базе ICM7218 и ICM7228 с встроенной таблицей ASCII-символов

Отправка сложных последовательностей клавиш с Arduino и ESP32, включая комбинации модификаторов, специальные символы и точный контроль времени

Управление устройствами KME Smart через последовательный порт с поддержкой датчиков, коммутаторов и синхронизации времени на ESP32 и ESP8266

Конечная машина состояний для организации параллельного выполнения нескольких задач на Arduino без блокирующих задержек

Расширение для платы KidBright с поддержкой датчиков, сервомоторов и силовых выходов

Управление робот-комплектом MBX RabbitGo: моторы, датчики и встроенные компоненты для первых шагов в робототехнике

Управление часами реального времени DS1307: чтение и запись времени, работа с NVRAM и генератором прямоугольных импульсов

Управление DC и шаговыми моторами через популярные драйверы с единым интерфейсом функций

Управление 16-битными портами ввода-вывода PCA9535 и PCA9555 через I2C с поддержкой прерываний и конфигурации

Управление перистальтическим насосом DFR0523 через PWM с настройкой скорости в процентах и отслеживанием времени работы

Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно

ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода

Управление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат

Управление MCP23008 — 8-битным расширителем портов I/O через I²C для получения дополнительных линий ввода-вывода на Arduino

Управление генератором тактовых сигналов Si5351A через I2C с поддержкой трёх независимых выходов

Обёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота

Управление сдвиговыми регистрами 74HC595 без ручного манипулирования битами и пинами, с поддержкой каскадных цепочек

Управление мотором по I2C с PID-регулятором скорости и расстояния через SAMI драйвер от 2BRobots

Управление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами

Управление MP3-плеером Qwiic MP3 Trigger через I2C: воспроизведение треков, регулировка громкости и эквализация

Управление цифровым RGB-энкодером Qwiic Twist через I2C с обработкой поворотов и нажатий

Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI

Управление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C

Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки

Серверная часть для удалённого управления Arduino Uno R4 через Python-клиента по USB, Wi-Fi или Bluetooth Low Energy

Управление кнопками с антидребезгом и определением событий нажатия, удержания и отпускания

Управление светодиодами с поддержкой мигания, PWM и неблокирующего обновления в loop()

Создание интерактивного меню на OLED-дисплеях SSD1306 с управлением пятью кнопками и поддержкой числовых значений, переключателей и текстовых опций