Библиотеки

Embodied cognition communication kit for agent-based control of physical bodies

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API

Мультиплексор I2C PCA9547 для управления доступом к шине и коммутации между несколькими наборами периферии

Управление 16-канальным PWM-драйвером PCA9685 по I2C с поддержкой серводвигателей и нескольких устройств

SPI-клавиатура Piano Board от Cheerful Electronic с поддержкой встроенного динамика и отслеживанием нажатий для синтезаторов

Автоматическая настройка коэффициентов PID-регулятора методом релейной характеристики Ziegler-Nichols с поддержкой четырёх режимов для разных типов систем

Улучшенная PID-реализация с точным расчётом производной и интеграла в реальном времени, без фиксированного интервала вызовов

Process-control library for PID control, signal filtering, process identification and tuning.

Управление мобильным роботом PikaBot на базе Maker UNO с моторами, ИК-датчиками и ультразвуковым дальномером

Управление PM2005 лазерным датчиком частиц: чтение концентрации PM2.5, PM10 и частиц по размерам через UART

Обмен данными с устройствами Pokerobo по протоколу I2C

Получение и декодирование IR-сигналов для робота Pokerobo с поддержкой дистанционного управления и взаимодействия между устройствами

Обработка сигналов от PS2 Dualshock контроллера для управления Arduino-проектами

Вывод текста и графики на OLED-дисплеи SH1106 по SPI с поддержкой встроенного шрифта и пиксельного буфера

Управление двумя DC-моторами через контроллеры Pololu Qik по последовательному интерфейсу

Выводит информацию о стандарте C++, используемом при компиляции скетча для Arduino платы

Управление PlayStation 4 с Arduino Leonardo через эмуляцию беспроводного контроллера

Управление программируемым генератором Si570 (10 МГц–1,4 ГГц) через I2C с возможностью динамической подстройки частоты

Набор инструментов для ESP32 с управлением файловой системой, веб-сервером и сетевыми подключениями, поддержкой OSC и BLE

Управление инфракрасной камерой DFRobot через I2C для обработки IR-данных и отслеживания объектов

Управление двумя DC-моторами через шесть GPIO с независимым контролем направления и PWM-скорости

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Примитивы синхронизации в стиле C++ threading для многопоточного программирования микроконтроллеров на FreeRTOS

Управление трёхцветным RGB-энкодером с чтением вращения, нажатия и синхронизацией светодиода через аппаратные прерывания