Серверная часть для удалённого управления и мониторинга Arduino/ESP через Python-клиентов
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
FreeRTOS версии 10.2.1 для Arduino SAMD51 с поддержкой многозадачности и управления памятью через RTOS
Управление RGB светодиодами с плавными переходами между цветами и поддержкой разных способов задания цвета
Non-blocking bipolar stepper control for Seeed Grove Mini I2C Motor Driver v1.1 (2x DRV8830).
Управление коллекторными моторами через различные типы драйверов с поддержкой плавного разгона, торможения и программного deadtime
Управление DC-моторами через драйвер L298N с контролем направления и скорости через ШИМ
Управление модулями и датчиками Makeblock для плат mCore, MeMCore, Auriga и MegaPi
Готовые функции для управления компонентами обучающего набора Mosiwi Basic Learning Kit (C1K0000) на Arduino, Raspberry Pi и Pico
Library for controlling multichannel servo drivers like PCA9685
Одновременное управление несколькими шаговыми двигателями без блокирующих задержек и прерываний
Keypad 4x4 driver for PCF8574 I2C expander.
ПИД-контроллеры трёх типов — непрерывные, шаговые и импульсные — с двенадцатью функциями управления для регулирования температуры, давления и других параметров
Упрощенное управление образовательным роботом RobotDuLAB через Wi-Fi с выразительным и читаемым кодом
Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами
Управление четырёхразрядными индикаторами на TM74HC595 с поддержкой чисел, дробей и бегущих строк — требует самостоятельного мультиплексирования
Управление адресуемыми светодиодами NeoPixel на плате SPRESENSE
Управление шаговыми моторами на STM32F4x1 с трапециальными профилями, S-кривыми и компенсацией люфта
Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Управление датчиком VL53L8CH для одновременного измерения расстояния в 64 точках по I2C или SPI
Управление осями джойстика с упрощённой обработкой аналоговых данных
STM32 HAL wrapper library for Arduino.
Управление светодиодами на любых выводах с 10-битным PWM и автоматической коррекцией CIE 1931 для плавного фадинга
Управление шаговыми двигателями через драйвер A4988 без блокирующих задержек с возможностью синхронизации нескольких моторов
Управление термальными принтерами через Bluetooth LE с поддержкой текста, графики и штрих-кодов на ESP32
Плавное управление мотором с энкодером, стабилизация скорости и поворот на точный угол с настройкой PID-регулятора
Управление DC моторами через I2C с контролем направления, скорости и мониторингом аварийных состояний драйвера TI DRV8830
Управление цифровым потенциометром AD5231 от Analog Devices через SPI с 10-битным разрешением
Управление USB Power Delivery на стороне приёмника через контроллер HUSB238 по шине I2C
Управление малогабаритными термопринтерами по TTL-интерфейсу, печать чеков и текста с Arduino
Управление датчиком света и приближения VCNL4020 по протоколу I2C